Музей основан в 2007 году. Находится на первом этаже здания из красного кирпича 1912 года постройки. Здание историческое — до 1917 года в нем находилась городская дума (об утрате этого статуса повествует мемориальная доска), в советское время райисполком и до 2017 года городская администрация. Музей делит его с детской школой искусств. В настоящее время в основном фонде музея находится 1 129 предметов, а в научно-вспомогательном — 1 440 предметов. Действуют следующие постоянные экспозиции: выставка «Рукоделие наших бабушек»; выставка «Это было век назад»; выставка «Сделано в СССР»; выставка «Завод «Красный Химик» — история, люди, события»; выставка «Чудо-печка»; выставка «Солдаты победы»; выставка «Судогодский район: история в лицах». Ежегодно в музее работает более 10 постоянных и временных выставок, оформленных сотрудниками музея из собственных фондов.